主要研究方向

1、试验装备及其机电控制

2、汽车成套装备及其自动化

3、精密测量及误差分析

开设课程

< <控制工程基础>>《机电设备诊断技术基础》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研经历：

从事乘用车及商用车变速箱测试台架开发近20年，主持及参与企业委托开发项目30余项，产品应用于一汽、东风、重汽、陕汽、江淮、奇瑞等汽车企业。

主持并参与国家、省部级重大科研项目10余项，包括国家科技支撑计划“多平台高节拍汽车车身柔性焊装自动化生产线”、安徽省科技攻关计划重大项目“自动变速器新产品开发试验技术及装备”等。获安徽省科学技术一等奖2项、二等奖1项；发表学术论文30余篇；

近年来主要在企业从事汽车动力总成试验台架控制及新能源动力电池装配过程机器视觉定位，尺寸及缺陷检测的工程应用及研究。

代表性科研项目：

1.横向项目,新能源汽车电机综合性能试验台架开发 2013/12-2014/10。

2.国家科技支撑计划,多平台高节拍汽车车身柔性焊接自动化生产线, 2012/06-2014/12.

3.安徽省科技攻关计划项目，自动变速箱新产品开发实验技术与装备, 2009/12-2012/12。

4.横向项目， DCT装配测试技术与制造开发，2012/12-2014/12

5.横向项目,高柔性车身合装关键技术, 2011/06-2012/12。

代表性获奖项目：

2009年“MT/AMT/AT变速器综合性能试验技术及装备”获安徽省科学技术一等奖, R4

2005年“汽车传动系制造关键技术及装备“获安徽省科学技术一等奖, R10

2002年“汽车后桥减速器柔性装配线及关键设备研制”获安徽省科学技术二等奖, R6

代表性论文：

1. Ren Yongqiang, Yang Jianguo.Enhancing Machine Accuracy by Compensation Decoupling for Five-Axis CNC Machine Tool.Key Engineering Materials，2004, Vols 259-260

2.任永强,杨建国.五轴数控机床综合误差补偿解耦研究.机械工程学报,2004,38(6): 56～60

3.任永强,杨建国,邓卫国.五轴数控机床误差综合数学模型分析.上海交通大学学报，2003年1月，第37卷第1期，pp：70－75

4.任永强，杨建国，Charles Wang.基于激光技术的圆轨迹误差的非接触测量新方法。世界制造技术与装备市场.2004.4: 61～64

5．任永强,杨建国.基于体对角线的机床垂直度误差的高效测量分析.中国机械工程, 2005年 16期,

6、任永强,杨建国.基于体对角线机床位置误差的激光矢量测量分析.上海交通大学学报 2005年 09期

7、任永强,景兴淇.汽车驱动桥主减垫片测量方法研究及应用.组合机床与自动化加工技术 2008年12期.

8、任永强，尤士豪.变速箱选换档盖总成选换档性能研究.机床与液压。2017,14