主要研究方向

开设课程

机械原理，机械设计基础，机械原理课程设计，机械设计课程设计，机械设计基础课程设计

教学成果奖：

1.基于机械学科设计大赛的创新人才培养模式，安徽省教学成果奖二等奖，排名第1， 2015；

2.以竞赛为抓手，促进创新能力提升的机械人才培养模式，安徽省教学成果奖一等奖，排名第1， 2016；

3.基于功能和实际需求导向的机械产品设计人才培养模式，安徽省教学成果奖一等奖，排名第2， 2016；

4.具有“互联网+”思维的康复医疗创新人才培养模式，安徽省教学成果奖二等奖，排名第2， 2016；

5.以竞赛依托，倡导创新实践的车辆人才培养模式，安徽省教学成果奖二等奖，排名第2， 2016；

6.产教研融合，培养机械专业创新型卓越人才，安徽省教学成果奖特等奖，排名第4，2018年。

指导学生获奖：

1.纵横式自行车停车网络单元.2018年5月.第八届全国大学生机械创新大赛.安徽省一等奖.

2.菠萝采摘一体机.2018年3月.第八届全国大学生机械创新大赛慧鱼组.国家级三等奖.

3.圆周式多级停车装置.2018年5月.第八届全国大学生机械创新大赛.安徽省二等奖.

4.“Cleaner”羽毛球关键. 2018年5月.全国大学生机械产品数字化大赛.国家级二等奖.

5.分离式摆盘机器人. 2017年5月.全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

6.“超级堡贝”全自动汉堡制作机器人. 2017年5月.全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

7.餐桌清理机器人“CLEANER” . 2017年5月.全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

8.外骨骼搬运与助力双功能装置. 2016年7月.第七届全国大学生机械创新大赛.国家级一等奖.安徽省一等奖.

9.可攀爬楼梯助力载运车. 2016年5月.第七届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

10.省力搬运车. 2016年5月.第七届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

11.多型号货物包装机. 2016年.第七届全国大学生机械创新大赛慧鱼赛区.国家级二等奖.

12.“Helper”搬运输送机器人. 2016年6月. 2016年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级一等奖.

13.训练助手. 2016年6月. 2016年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

14.“ie云动”康复管家. 2016年10月.第二届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛.省级银奖.

15.模块化寝室智能控制系统. 2016年10月.第二届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛.省级银奖.

16.MAPC多功能攀爬机器人. 2015年6月. 2015年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级二等奖.

17.多功能一体课桌椅. 2015年7月.第六届全国大学生机械创新大赛.国家级二等奖.

18.多功能教具展示仪. 2015年5月.第六届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

19.多功能一体课桌椅. 2015年5月.第六届全国大学生机械创新大赛.省级一等奖.

20.SLS全年玩具车. 2014年6月. 2014年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级二等奖.

21.“凌波踏雪”号水陆双栖玩具车. 2014年6月. 2014年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级三等奖.

22.维稳号. 2013年6月. 2013年全国大学生机械产品数字化大赛.国家级二等奖.

23.椅式折叠跑步机. 2012年5月.第五届全国大学生机械创新大赛.省级一等奖.

24.立式环保除尘鞋架. 2012年5月.第五届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

25.脚踏式风干机. 2012年5月.第五届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

26.自动式升衣柜. 2012年5月.第五届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

27.低碳全自动按摩鞋. 2012年5月.第五届全国大学生机械创新大赛.省级二等奖.

28.自发电式秋千. 2012年5月.第五届全国大学生机械创新大赛.省级三等奖.

29.低碳全自动按摩鞋. 2012年9月.安徽省双百大赛.省级三等奖.

30.多功能椅. 2010年7月.第四届全国大学生机械创新大赛.国家级二等奖.

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目：

1.国家工信部智能制造应用项目，维生素烟酰胺智能化工厂项目（年产2万吨维生素烟酰胺二期项目）,40万，项目负责人。

2.企业项目，美琳电子产品创新设计， 10万，项目负责人。

3.博士专项科研资助基金项目，基于运动学映射的平面杆组机构运动综合方法研究及其应用,2万，项目负责人。

4.合肥工业大学基金项目，机构应用综合实验系统,3万，项目负责人。

5.国家自然科学基金面上项目，基于运动映射理论的空间机构运动综合方法研究及其在康复机构设计中的应用，2018-2021，60万，项目参与人。

6.国家自然科学基金青年项目，基于运动学映射的平面/球面机构的构型与尺度一体化综合方法研究，2015-2017，25万，项目参与人。

部分论文：

1.Lihong Zhu, Ping Zhao, B. Zi, Q.J. Ge, “Simultaneous Type and Dimensional Synthesis Approach with Expandable Solution Space for Planar Linkages”, In Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, OS2-029, Taipei, Taiwan. Oct 24-30, 2015.

2.P.Zhao, X. Li, Lihong Zhu*, Bin Zi and Q.J. Ge, A Novel Motion Synthesis Approach with Expandable Solution Space for Planar Linkages Based on Kinematic-Mapping. Mechanism and Machine Theory, 2016

3.朱立红,张良,赵韩,等.一种具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法[J].中国机械工程, 2015(19):2590-2594.

4.张良,王其东,朱立红,等.开炼机绿色塑炼参数建模及多目标优化[J].中国机械工程, 2016, 27(18):2500-2506.

5.朱立红,顾祖成,顾鹏,等.基于最小二乘法拟合的步态曲线获取方法研究[J].合肥工业大学学报（自然科学版）, 2017(6).

6.朱立红,张良.科技创新竞赛与机械专业设计类实践教学的融合方法研究[J].教育现代化, 2017(45).

部分专利：

1. Medical Apparatus for Standing Aid（美国专利，已授权），发明人：Ping Zhao, Jiaoyun Yang, Lihong Zhu, Liang Zhang, Ning An, Ping Zhang，15/627,256

2.一种便于拆卸升降螺母的平衡吊（发明专利，已授权），发明人：朱立红，赵韩，王勇，张祖芳，方亚梅，王强. ZL 2015 1 0080608.4

3.一种平衡吊升降螺母的拆卸方法（发明专利，已授权），发明人：王勇,朱立红，张彦，张祖芳，方亚梅，王强，赵韩. ZL 2016 1 0140040.5

4.一种辅助站立的智能装置（发明专利，已授权），发明人：朱立红，张良，赵萍，雷新宇，陈波芝，宗成星. ZL2016 1 0460110.5

5.一种智能康复医疗装置（发明专利，已授权），发明人：朱立红，赵萍，顾祖成，顾鹏，汪欣，庄清，陆世晗，ZL 2016 1 1026826.0

6.一种穿戴式樱桃采摘器（实用新型专利，已授权），发明人：朱立红，盛军辉，王新伟，周晓庆，孙德鑫，张良ZL 2018 2 0385366.9

7.一种辅助人工樱桃采摘收集装置（实用新型专利，已授权），发明人：张良，孙德鑫，周晓庆，王新伟，盛军辉，朱立红ZL 2018 2 0385031.7

8.具有热管型蓄热除霜机构的风冷式冰箱（发明专利，已授权），发明人：张良，裴刚，曹静宇，朱立红. ZL 2015 1 0018895.6